ໂຄງສ້າງສະເພາະຂອງ Servo ແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

①: ເສັ້ນສັນຍານ: ໄດ້ຮັບສັນຍານຄວບຄຸມຈາກ microcontroller;

②: potentiometer: ມັນສາມາດວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຂອງເພົາທີ່ມີຜົນຜະລິດ, ເຊິ່ງເປັນຂອງ

Feedbackpart ຂອງກົນໄກ Servo ທັງຫມົດ;

③: ຕົວຄວບຄຸມພາຍໃນ: ການປຸງແຕ່ງສັນຍານຈາກການຄວບຄຸມພາຍນອກ, ຂັບລົດຈັກແລະ

ການປຸງແຕ່ງສັນຍານຕໍາແຫນ່ງຕໍາແຫນ່ງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ແມ່ນຫຼັກຂອງກົນໄກ Servo ທັງຫມົດ;

④: ມໍເຕີ: ໃນຖານະເປັນຕົວສະແດງ, ຄວາມໄວ, ແຮງບິດເທົ່າໃດ, ຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຜົນຜະລິດ;

⑤: ກົນໄກການສົ່ງກົນໄກ / ລະບົບ Servo: ກົນໄກນີ້ເອີ້ນວ່າເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຜົນຜະລິດຂອງ

ມໍເຕີກັບມຸມຜົນຜະລິດສຸດທ້າຍຕາມອັດຕາການສົ່ງຕໍ່ທີ່ແນ່ນອນ;

ຜົນໄດ້ຮັບຂອງ servo ແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍການສົ່ງສັນຍານ pwm ໃຫ້ເປັນສັນຍານຂອງ servo.