ຮັບປະກັນການລຽບນ້ໍາລຽບ: ກວດເບິ່ງວ່າ Horn servo, ການເຊື່ອມໂຍງ, ແລະກົນຈັກອື່ນໆເຄື່ອນຍ້າຍໂດຍບໍ່ມີຈຸດທີ່ມີຄວາມຜູກພັນໂດຍບໍ່ຕ້ອງມີຈຸດປະສົງ. ການຂັດຂືນຫຼາຍເກີນໄປທີ່ເພີ່ມຂື້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍການໂຫຼດ Servo.

3. ມາດຕະການປ້ອງກັນ Software ໃນລະດັບ (ມາດຕະການເສີມ (ເສີມ)

ເມື່ອມີມາດຕະການຮາດແວຣຢູ່ບ່ອນໃດກໍ່ຕາມ, ຊອບແວສາມາດປັບປຸງຄວາມແຂງແຮງໄດ້ຕື່ມອີກ.

1. ປະຕິບັດເຂດທີ່ເສຍຊີວິດ

ໃນໂຄງການຄວບຄຸມ, ປະຕິບັດເປັນເຂດທີ່ເສຍຊີວິດນ້ອຍໆສໍາລັບມຸມເປົ້າຫມາຍ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ພຽງແຕ່ສົ່ງຄໍາສັ່ງ PWM ໃຫມ່ຖ້າການປ່ຽນແປງໃນມຸມເປົ້າຫມາຍເກີນ± 2 °. ສິ່ງນີ້ຈະປ້ອງກັນຄວາມຖີ່ສູງທີ່ເກີດຈາກການເຫນັງຕີງຂອງສັນຍານເລັກໆນ້ອຍໆ.
2. ສູດການກັ່ນຕອງການກັ່ນຕອງ
ການກັ່ນຕອງສະເລ່ຍໃນສະເລ່ຍ: ໃຊ້ຫຼາຍຕົວຢ່າງຂອງສັນຍານຄວບຄຸມ, ຍົກເລີກຄຸນຄ່າທີ່ສູງທີ່ສຸດແລະຕໍ່າສຸດ, ແລະໃຊ້ສະເລ່ຍຂອງຄ່າທີ່ຍັງເຫຼືອເປັນຜົນໄດ້ຮັບ. ສະກັດກັ້ນການແຊກແຊງກໍາມະຈອນຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ.
ການກັ່ນຕອງຜ່ານທີ່ມີໃບແຈ້ງລ່ວງຫນ້າທໍາອິດ: ລຽບຕາມຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມ. ໃຊ້ສູດ: `Output = (α * discious_output) + ((((((( ຜົນໄດ້ຮັບນີ້ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວ Servo ກ້ຽງແລະເຮັດໃຫ້ຄົນຂີ້ຄ້ານເກີດຈາກການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນ.
3. ການຕິດຕາມກວດກາແລະການປົກປ້ອງ
ຖ້າຮາດແວສະຫນັບສະຫນູນມັນ (ກ .g. , ຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນ), ໂປແກຼມດັ່ງກ່າວສາມາດຕິດຕາມກວດກາ servo ຫຼືສະພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼື stall. ຖ້າປະຈຸບັນມີຄວາມຜິດປົກກະຕິເກີນຂອບເຂດທີ່ກໍານົດໄວ້, ໃຫ້ຢຸດສັນຍານຜົນຜະລິດທັນທີແລະໃສ່ລັດປ້ອງກັນເພື່ອປ້ອງກັນການເຜົາຜານ.
4. ບົດລາຍງານກວດກາສະຫຼຸບແລະພາກປະຕິບັດ
ການປັບປຸງພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນຄວນປະຕິບັດຕາມຫຼັກການຂອງ "ຮາດແວທໍາອິດ, Software Software." ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ລາຍການກວດນີ້ເພື່ອທົບທວນແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງທ່ານ:
1. [] [ດັດແກ້ກ່ຽວກັບການກວດສອບການສະຫນອງພະລັງງານ: ໃຊ້ multimeter ເພື່ອວັດແທກແຮງດັນໄຟຟ້າຢູ່ສະຖານີ servo ໃນຂະນະທີ່ປະຕິບັດງານ. ຮັບປະກັນວ່າມັນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ (E.G. , 4.8V-6.0V). ຖ້າການເຫນັງຕີງມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຮັດໃຫ້ພະລັງງານແຂງແຮງ.
2. [] ຕື່ມເຄື່ອງໃຫຍ່

3. [] ຄຸ້ມຄອງສາຍໄຟ: ແຍກສາຍໄຟແຍກຕ່າງຫາກຈາກມໍເຕີແລະໄຟພະລັງງານ.

4. [] ກວດເບິ່ງພື້ນທີ່: ຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນດິນແມ່ນຫນ້າເຊື່ອຖື; ພະຍາຍາມປະຕິບັດໂຄງການສ້າງພື້ນທີ່ດາວ.

5. [] ການກັ່ນຕອງການກັ່ນຕອງ: ທົດລອງໃຊ້ກັບການເພີ່ມເຄື່ອງກອງ RC ທີ່ງ່າຍດາຍໃນສາຍສັນຍານ.
6. [] Optimize Software: ຕື່ມເຂດທີ່ເສຍຊີວິດແລະການກັ່ນຕອງການກັ່ນຕອງຊອບແວເຂົ້າໃນລະຫັດຂອງທ່ານ.
.. ] ວິທີແກ້ໄຂສຸດທ້າຍ: ຖ້າການແຊກແຊງແມ່ນຮຸນແຮງ, ພິຈາລະນານໍາໃຊ້ໂມດູນ OPTO-isolator ຫຼືໃຫ້ແບັດເຕີຣີທີ່ອຸທິດຕົນສໍາລັບ servos.
ໂດຍການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດມາດຕະການທີ່ເປັນລະບົບເຫຼົ່ານີ້, ທ່ານສາມາດເພີ່ມທະວີການຕ້ານທານກັບສຽງດັງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບ servo ຂອງທ່ານ, ໃຫ້ຮັບປະກັນຫຸ່ນຍົນຫຼືໂຄງການຂອງທ່ານໄດ້ດໍາເນີນງານດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງທ່ານ.
ຍັງ solder a 0.1μf ~ 1μF capacmo ໃນຂະຫນານເພື່ອກັ່ນຕອງສຽງທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ.
ຄໍາແນະນໍາທີ່ສົ່ງເສີມ: ຜູ້ໃຫຍ່ກໍາລັງໃກ້ຈະຮອດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານຂອງ Servo, ພວກເຂົາກໍ່ເຮັດວຽກໄດ້ດີຂື້ນ.
ໃຊ້ວົງຈອນການກັ່ນຕອງ RC: ສະຖານທີ່ໃຫ້ມີຄວາມສາມາດໃນມູນຄ່າຕ່ໍາ (1ω) ໃນຊຸດຂອງ servo, ຕິດຕາມດ້ວຍຕົວກອງໃຫຍ່, ປະກອບເປັນຕົວກອງທີ່ມີໃບຕ່ໍາກວ່າ.

2. ການສະແດງສັນຍານແລະການປ້ອງກັນສັນຍານ
ຕິດຕາມສາຍສັນຍານທີ່ຢູ່ຫ່າງຈາກສາຍໄຟຟ້າ: ໃນໄລຍະສາຍໄຟ, ຮັບປະກັນສາຍໄຟ PWM ແມ່ນແຍກອອກຈາກສາຍໄຟແລະສາຍໄຟ. ຫລີກລ້ຽງການແລ່ນພວກມັນຂະຫນານ. ຖ້າພວກເຂົາຕ້ອງຂ້າມ, ເຮັດແນວນັ້ນໃນມຸມ 90 ອົງສາ.
ການນໍາໃຊ້ສາຍໄຟທີ່ຖືກປ້ອງກັນຫຼືບິດເບືອນ, ໃຊ້ສາຍໄຟດ້ວຍໄສ້ທີ່ມີຂົນ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບດິນຄວບຄຸມຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ *) ສາຍສາຍທີ່ບິດເບືອນຍັງສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ການແຊກແຊງແບບທົ່ວໆແບບ.
ເພີ່ມວົງຈອນການກັ່ນຕອງສັນຍານ: ວາງເຄື່ອງ resecuit ຂະຫນາດນ້ອຍ (ເຊັ່ນ: 100ω) ໃນຊຸດ
ໃຊ້ opto-isolators: ນີ້ແມ່ນວິທີແກ້ໄຂສຸດທ້າຍ. ການວາງໂມດູນ opto-isolator ລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມແລະ servo ໄດ້ທໍາລາຍການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ, ປ້ອງກັນການລົບກວນດ້ານດິນແລະການແຊກແຊງຂອງພະລັງງານຈາກການຂະຫຍາຍຕົວກັບຜູ້ຄວບຄຸມຜ່ານເສັ້ນສັນຍານ. ມັນເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຕ່ເປັນປະສິດຕິຜົນທີ່ສຸດ.

3. ພື້ນຖານ (GND) ການເພີ່ມປະສິດທິພາບ
ຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນທີ່ແມ່ນແຂງແລະມີຄວາມຂັດແຍ້ງຕ່ໍາ: ໃຊ້ສາຍຫນາພຽງພໍສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນດິນ. ຮັບປະກັນພື້ນຖານທັງຫມົດ (ພື້ນທີ່ພະລັງງານ, ພື້ນດິນຄວບຄຸມ, ດິນປ້ອງກັນ) ແບ່ງປັນຈຸດອ້າງອິງທົ່ວໄປຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອຫລີກລ້ຽງການສ້າງ "ວົງແຫວນ".
ໃຊ້ໂຄງການສ້າງພື້ນທີ່ດາວ: ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟຟ້າຈາກອຸປະກອນທັງຫມົດໄປສູ່ຈຸດໃຈກາງດຽວໃນພື້ນທີ່ສະຫນອງໄຟຟ້າ, ແທນທີ່ຈະເປັນອາຫານທີ່ມີພະລັງງານ. ນີ້ປ້ອງກັນຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ມີທ່າແຮງໃນພື້ນທີ່ລະຫວ່າງອຸປະກອນຕ່າງໆ.

4. ການພິຈາລະນາກົນຈັກແລະການຄັດເລືອກ
ເລືອກ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງ: ເລືອກ servo ທີ່ມີຄວາມສູງແຫນ້ນແລະຂອບໃບໄວສໍາລັບການໂຫຼດທີ່ມີຈຸດປະສົງ. ຫລີກລ້ຽງການແລ່ນ Servo ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງມັນ, ເພາະວ່າສິ່ງນີ້ເພີ່ມຄວາມຮ້ອນແລະການແຕ້ມໃນປະຈຸບັນ.