How to improve the precision of servo motor control?

ວິທີການປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ Servo?

2024-05-03 13:51:55
ເພື່ອປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ Servo, ທ່ານສາມາດພິຈາລະນາລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ການຄວບຄຸມ loop-loop:
ຕິດຕັ້ງເຂົ້າລະຫັດຫຼືເຊັນເຊີໃນຮູຂອງຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ servo ສໍາລັບຄໍາຕິຊົມທີ່ແທ້ຈິງແລະ

ຄວບຄຸມ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຈັບຕົວແລະປັບຕົວຂອງຄວາມໄວໃນການຫມູນວຽນ, ມຸມຫມູນວຽນ, ແລະ

ຕໍາແຫນ່ງ, ບັນລຸການຄວບຄຸມຄວາມເປັນຍໍາສູງ.

ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຕອບຮັບແບບເຄື່ອນໄຫວ:
ເຖິງແມ່ນວ່າ Servo Motors ມີການຕອບໂຕ້ທີ່ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວແລະການເລັ່ງສູງ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງພວກເຂົາ

ການຕອບໂຕ້ແບບເຄື່ອນໄຫວສາມາດປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາໃນດ້ານຕໍ່ເນື່ອງ. ນີ້ສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍການດັດປັບມໍເຕີ

ພາລາມິເຕີແລະການປັບປຸງລະບົບການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມ.

ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ:
Motors servo ມັກໃຊ້ວັດສະດຸທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະການອອກແບບທີ່ມີໂຄງສ້າງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງ ROTOR.

ນີ້ສາມາດປັບປຸງຄວາມໄວໃນການຕອບສະຫນອງຂອງມໍເຕີແລະຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນກວ່າເກົ່າ.

ຮັບຮອງເອົາເຕັກໂນໂລຢີກະສັດແມ່ເຫຼັກ:
ເຕັກໂນໂລຢີຮັບອຸປະກອນແມ່ເຫຼັກສາມາດໃຊ້ຄວາມຂັດແຍ້ງແລະການສວມໃສ່ກົນຈັກໃນມໍເຕີ servo,

ການປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.

ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ:
ການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມມີຜົນກະທົບທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ Servo Motors. ໂດຍ

ການນໍາໃຊ້ແກັບອຸນຫະພູມສູງເພື່ອຕິດຕາມແລະຄວບຄຸມອຸນຫະພູມພາຍໃນຂອງ

ມໍເຕີ, ມັນສາມາດຮັກສາໄດ້ພາຍໃນຂອບເຂດອຸນຫະພູມທີ່ດີທີ່ສຸດ, ປັບປຸງ

ຄວາມແມ່ນຍໍາເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ.

ປັບປຸງລະບົບຄວບຄຸມ:
ການເລືອກລະບົບຄວບຄຸມທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ເຊັ່ນວ່າຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີການຄວບຄຸມ PID ທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້

ສູດການຄິດໄລ່, ສາມາດຊ່ວຍແກ້ໄຂບັນຫາເຊັ່ນ: ການຕອບໂຕ້ທີ່ບໍ່ສະຖຽນລະພາບ. ການປັບ pid

ພາລາມິເຕີຂອງມໍເຕີ servo ຍັງສາມາດປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຄວບຄຸມຂອງມັນ.

ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການສົ່ງກົນຈັກ:

ຄວາມຜິດພາດໃນການສົ່ງກົນຈັກແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍໍາຄວບຄຸມຂອງ Servo

ມໍເຕີ້. ເພາະສະນັ້ນ, ວິທີການຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການເພີ່ມຂະຫນາດຂອງເກຍຂອງການຫຼຸດຜ່ອນ, ການອອກແບບ a

ໂຄງປະກອບການສົ່ງຕໍ່ທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບການຄັດເລືອກແລະການປະສົມປະສານຂອງ

ຕ່ອງໂສ້ການສົ່ງຕໍ່ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການສົ່ງກົນຈັກແລະປັບປຸງການຄວບຄຸມ

ຄວາມແມ່ນຍໍາ.

ຊື້ອຸປະກອນທີ່ມີຄຸນນະພາບ:

ການເລືອກອຸປະກອນເຄື່ອງຈັກ servo ທີ່ມີຄຸນນະພາບແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຄຸນນະພາບບໍ່ດີອາດຈະມີບັນຫາເຊັ່ນ

ຂະບວນການຄວາມບ່ຽງເບນແລະບັນຫາທາງດ້ານໂຄງສ້າງ, ເຊິ່ງສາມາດກີດຂວາງການຄວບຄຸມຕໍ່ໄປແລະ

ການປັບປຸງຄວາມຊັດເຈນ.
ຕິດ​ຕໍ່​ພວກ​ເຮົາ
ຊື່

ຊື່ can't be empty

* ອີເມວ

ອີເມວ can't be empty

ໂທລະສັບ

ໂທລະສັບ can't be empty

ບໍລິສັດ

ບໍລິສັດ can't be empty

* ຂໍ້ຄວາມ

ຂໍ້ຄວາມ can't be empty

ສົ່ງ