ວິທີການປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ Servo?
2024-05-03 13:51:55
ເພື່ອປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ Servo, ທ່ານສາມາດພິຈາລະນາລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ການຄວບຄຸມ loop-loop:
ຕິດຕັ້ງເຂົ້າລະຫັດຫຼືເຊັນເຊີໃນຮູຂອງຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ servo ສໍາລັບຄໍາຕິຊົມທີ່ແທ້ຈິງແລະ
ຄວບຄຸມ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຈັບຕົວແລະປັບຕົວຂອງຄວາມໄວໃນການຫມູນວຽນ, ມຸມຫມູນວຽນ, ແລະ
ຕໍາແຫນ່ງ, ບັນລຸການຄວບຄຸມຄວາມເປັນຍໍາສູງ.
ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຕອບຮັບແບບເຄື່ອນໄຫວ:
ເຖິງແມ່ນວ່າ Servo Motors ມີການຕອບໂຕ້ທີ່ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວແລະການເລັ່ງສູງ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງພວກເຂົາ
ການຕອບໂຕ້ແບບເຄື່ອນໄຫວສາມາດປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາໃນດ້ານຕໍ່ເນື່ອງ. ນີ້ສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍການດັດປັບມໍເຕີ
ພາລາມິເຕີແລະການປັບປຸງລະບົບການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມ.
ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ:
Motors servo ມັກໃຊ້ວັດສະດຸທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະການອອກແບບທີ່ມີໂຄງສ້າງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງ ROTOR.
ນີ້ສາມາດປັບປຸງຄວາມໄວໃນການຕອບສະຫນອງຂອງມໍເຕີແລະຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນກວ່າເກົ່າ.
ຮັບຮອງເອົາເຕັກໂນໂລຢີກະສັດແມ່ເຫຼັກ:
ເຕັກໂນໂລຢີຮັບອຸປະກອນແມ່ເຫຼັກສາມາດໃຊ້ຄວາມຂັດແຍ້ງແລະການສວມໃສ່ກົນຈັກໃນມໍເຕີ servo,
ການປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.
ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ:
ການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມມີຜົນກະທົບທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ Servo Motors. ໂດຍ
ການນໍາໃຊ້ແກັບອຸນຫະພູມສູງເພື່ອຕິດຕາມແລະຄວບຄຸມອຸນຫະພູມພາຍໃນຂອງ
ມໍເຕີ, ມັນສາມາດຮັກສາໄດ້ພາຍໃນຂອບເຂດອຸນຫະພູມທີ່ດີທີ່ສຸດ, ປັບປຸງ
ຄວາມແມ່ນຍໍາເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ.
ປັບປຸງລະບົບຄວບຄຸມ:
ການເລືອກລະບົບຄວບຄຸມທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ເຊັ່ນວ່າຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີການຄວບຄຸມ PID ທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້
ສູດການຄິດໄລ່, ສາມາດຊ່ວຍແກ້ໄຂບັນຫາເຊັ່ນ: ການຕອບໂຕ້ທີ່ບໍ່ສະຖຽນລະພາບ. ການປັບ pid
ພາລາມິເຕີຂອງມໍເຕີ servo ຍັງສາມາດປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຄວບຄຸມຂອງມັນ.
ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການສົ່ງກົນຈັກ:
ຄວາມຜິດພາດໃນການສົ່ງກົນຈັກແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍໍາຄວບຄຸມຂອງ Servo
ມໍເຕີ້. ເພາະສະນັ້ນ, ວິທີການຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການເພີ່ມຂະຫນາດຂອງເກຍຂອງການຫຼຸດຜ່ອນ, ການອອກແບບ a
ໂຄງປະກອບການສົ່ງຕໍ່ທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບການຄັດເລືອກແລະການປະສົມປະສານຂອງ
ຕ່ອງໂສ້ການສົ່ງຕໍ່ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການສົ່ງກົນຈັກແລະປັບປຸງການຄວບຄຸມ
ຄວາມແມ່ນຍໍາ.
ຊື້ອຸປະກອນທີ່ມີຄຸນນະພາບ:
ການເລືອກອຸປະກອນເຄື່ອງຈັກ servo ທີ່ມີຄຸນນະພາບແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຄຸນນະພາບບໍ່ດີອາດຈະມີບັນຫາເຊັ່ນ
ຂະບວນການຄວາມບ່ຽງເບນແລະບັນຫາທາງດ້ານໂຄງສ້າງ, ເຊິ່ງສາມາດກີດຂວາງການຄວບຄຸມຕໍ່ໄປແລະ
ການປັບປຸງຄວາມຊັດເຈນ.
ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ