ຫລີກລ້ຽງການເກີນມືຂອງກົນຈັກ: ຢ່າບັງຄັບໃຫ້ພວກເຂົາຢູ່ໃນຂອບເຂດສ່ວນຕົວຂອງຮ່າງກາຍຫຼືຢຸດມັນເປັນເວລາດົນ - ມັນສາມາດເຜົາມໍເຕີຫຼືເກຍ.

ໃຊ້ຕົວຊ່ວຍ Savers: ໂດຍສະເພາະໃນລົດ / ຍົນທີ່ມັກຈະເກີດອຸບັດຕິເຫດ, ເປັນ "servo saver" ການປ້ອງກັນຄວາມວຸ້ນວາຍຂອງ servo.

ເລື່ອງການສະຫນອງພະລັງງານ: Servos ສາມາດແຕ້ມປະຈຸບັນທີ່ສໍາຄັນ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຢູ່ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ. ຮັບປະກັນວົງຈອນຂອງທ່ານ (ວົງຈອນ ulfts) ຫຼືການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດຈັດການກັບຈຸດສູງສຸດຂອງການນໍາໃຊ້ຂອງທ່ານທັງຫມົດ. Brownouts ເຮັດໃຫ້ເກີດອຸບັດຕິເຫດ!

ກຽມພ້ອມທີ່ຈະສ້າງ?

ເຂົ້າໃຈວິທີການທີ່ rc servo ເຮັດວຽກປົດລັອກໂລກຂອງຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນໃນໂຄງການຂອງທ່ານ. ບໍ່ວ່າທ່ານຈະປັບລະດັບການຊີ້ນໍາຂອງລົດຂອງທ່ານ, ສ້າງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ຫລືສ້າງ owl animatronic, titans ນ້ອຍໆເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະພະລັງທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.

ສິ່ງທີ່ coolest ທີ່ທ່ານໄດ້ສ້າງຫຼືຕ້ອງການສ້າງຫຼືສ້າງກັບ RC Servos? ແບ່ງປັນແນວຄວາມຄິດຂອງໂຄງການຂອງທ່ານໃນຄໍາເຫັນຂ້າງລຸ່ມນີ້!
2. ນໍາທິດ (ວົງຈອນຄວບຄຸມ): ພາຍໃນຂອງ Servo, ສະຫມອງນ້ອຍໆ (ວົງຈອນຄວບຄຸມ) ຢູ່ສະເຫມີກັບສັນຍານ PWM ຂອງທ່ານ. ມັນຍັງກວດເຊັກ sensor ທີ່ສ້າງຂື້ນ (ເກືອບສະເຫມີເປັນ potentiometer) ຕິດກັບ shaft ຜົນຜະລິດຂອງ servo. ຫມໍ້ນີ້ບອກສະຫມອງຕໍາແຫນ່ງລໍ້ປະຈຸບັນ.
.. ການປຽບທຽບ: ສະຫມອງປຽບທຽບບ່ອນທີ່ທ່ານບອກໃຫ້ທ່ານໄປ (ຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍຈາກບ່ອນທີ່ຕົວຈິງຂອງມັນແມ່ນ (ຈາກ potentiometer).
4. ກ້າມເນື້ອ (ມໍເຕີແລະເກຍ): ຖ້າມີຄວາມແຕກຕ່າງ ("ຂໍ້ຜິດພາດ"), ສະຫມອງບອກວິທີທີ່ຈະຫມຸນວຽນເພື່ອແກ້ໄຂມັນ.
5. ກຽມຕົວລົງ: ມໍເຕີແມ່ນໄວຫຼາຍແຕ່ອ່ອນແອ. ພະລັງງານຂອງມັນແມ່ນໄດ້ຜ່ານຊຸດຂອງ ** ເກຍ ** ເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່ (Pushing) ຢູ່ບ່ອນທີ່ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວສູງລົງ - ດີເລີດສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.
6. Loop Feedback Loop: ເປັນຍ້າຍອອກຈາກເພົາ, potentiometer ຫັນກັບມັນ, ປັບປຸງສະຫມອງຢູ່ເລື້ອຍໆ. ນີ້ສ້າງ loop ຄໍາຕິຊົມທີ່ປິດ.
.. ລັອກໃສ່ເປົ້າຫມາຍ: ເມື່ອຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນທີ່ຖືກລາຍງານໂດຍຫມໍ້ທີ່ກົງກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ສັ່ງສັ່ງຈາກສັນຍານ, ສະຫມອງຢຸດມໍເຕີ. servo ໄດ້ຖືຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນຢ່າງຫນັກແຫນ້ນ! ກໍາລັງໃດໆທີ່ພະຍາຍາມທີ່ຈະຍ້າຍມັນເຮັດໃຫ້ສັນຍານຂໍ້ສະເຫນີທີ່ມີຄວາມຜິດພາດທັນທີ, ແລະ servo ຕໍ່ສູ້ກັບຄືນໄປບ່ອນຖືພື້ນທີ່ຂອງມັນ.

Recap ສ່ວນປະກອບຫຼັກ:

1. DC Motor: ໃຫ້ພະລັງງານຫມູນວຽນດິບ.
2. ເຄື່ອງມືຝຶກອົບຮົມ: ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວ, ເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຢູ່ທີ່ຜົນຜະລິດ.
3. Pententiometer: ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບເພົາ.
4. ວົງຈອນຄວບຄຸມ: "ສະຫມອງ" ທີ່ປຽບທຽບສັນຍານເປົ້າຫມາຍໃຫ້ກັບຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງແລະຂັບລົດໃຫ້ຕາມຄວາມເຫມາະສົມ.
5. ຜົນຜະລິດ shaft / horn: ສ່ວນທີ່ທ່ານແນບຂອງທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ (achrod, Arm).
6. ກໍລະນີ: ຖືມັນທັງຫມົດຮ່ວມກັນ, ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວມີແທັບທີ່ຕິດຢູ່.

ເປັນຫຍັງກົດລະບຽບ Servos ໃນ RC & Robotics:

ການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ: ພວກເຂົາໄປບ່ອນທີ່ທ່ານບອກພວກເຂົາ.
ການຖືພາໄຟ: ພວກເຂົາຕ້ານທານຢ່າງຈິງຈັງຢ່າງຈິງຈັງທີ່ຖືກຍ້າຍຈາກຕໍາແຫນ່ງທີ່ພວກເຂົາສັ່ງ.
ກະທັດລັດແລະປະສົມປະສານ: ທຸກຢ່າງທີ່ຈໍາເປັນ (ມໍເຕີ, ເຄື່ອງມື, ແກັບ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ) ແມ່ນຢູ່ໃນຫນ່ວຍດຽວທີ່ກຽມພ້ອມແລ້ວ.
ການຄວບຄຸມມາດຕະຖານ: ມາດຕະຖານ PWM ສັນຍານເຮັດໃຫ້ພວກມັນງ່າຍຕໍ່ການໂຕ້ຕອບກັບຜູ້ຄວບຄຸມທົ່ວໄປ.
ແນວພັນທີ່ມີຢູ່: ມີຢູ່ໃນຫລາຍຂະຫນາດທີ່ນັບບໍ່ຖ້ວນ, ການໃຫ້ຄະແນນໄຟຟ້າ, ຄວາມໄວ, ແລະວັດສະດຸ (ປລັດສະຕິກເກີທຽບກັບເກຍໂລຫະ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ) ສໍາລັບທຸກໆຄໍາຮ້ອງ)

ການເລືອກ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງ: ສະເພາະຫຼັກ

ຢ່າພຽງແຕ່ຈັບເອົາ servo ໃດ! ພິຈາລະນາ:

torque (kg -mm ຫຼື oz-in): ມັນແຂງແຮງເທົ່າໃດ? (ສໍາຄັນທີ່ສຸດສໍາລັບການຊີ້ນໍາທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫລືຍົກແຂນຫຸ່ນຍົນ).
ຄວາມໄວ (sec / 60 ° / 60 °): ມັນເຄື່ອນຍ້າຍຈາກຈຸດຫນຶ່ງຫາອີກຈຸດຫນຶ່ງບໍ?
ແຮງດັນໄຟຟ້າ
ຂະຫນາດ / ນ້ໍາຫນັກ: ສໍາຄັນສໍາລັບເຮືອບິນຫຼືຫຸ່ນຍົນທີ່ມີນໍ້າຫນັກ.
ປະເພດເກຍ
ປະເພດການຮັບຜິດຊອບ: shaft ຜົນຜະລິດທີ່ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນຈາກ Bushing Bushing (ລາຄາຖືກ) ຫຼືເກິດບານ (ກ້ຽງ, ມືຫນ້ອຍ, ຈັດການດ້ານຂ້າງທີ່ດີກວ່າ).

ນອກເຫນືອຈາກລົດ RC: ໂປແກຼມ Servo Cool

ຫຸ່ນຍົນ: ຂໍ້ຕໍ່ແຂນ, ກະດູກແຂນ, ຫົວ, ຫົວ / ຄໍ, ການຍືດເຍື້ອ, ຂາ.
gimals gimals: panning ກ້ຽງແລະ tilting ສໍາລັບການຖ່າຍຮູບ / videography.
ພາບຖ່າຍພາບ: ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນແບບຫຼືໂປແກມ.
ອັດຕະໂນມັດໃນບ້ານ: ຄວບຄຸມຜ້າມ່ານ, ລັອກ, ຫລືອາຫານເສີມ.
ໂຄງການ DIY: ການຫົດນ້ໍາພືດອັດຕະໂນມັດ, ເຄື່ອງປ້ອນສັດລ້ຽງ, ການຕິດຕັ້ງສິລະປະທີ່ເປັນເອກະລັກ.

ຄໍາແນະນໍາໃຫ້ເສີມສໍາລັບ Happy Servos:

ກົງກັບແຮງດັນ: ຢ່າໃຫ້ເກີນອັດຕາແຮງດັນຂອງ servo!
ເຂົ້າໃຈລະດັບ PWM: ມາດຕະຖານແມ່ນ ~ 1000μs (0 ° (0 °) ເຖິງ ~ 2000μs (180 °), ແຕ່ກວດເບິ່ງສະເພາະຂອງເຈົ້າ! ບາງອັນແມ່ນ 90 °, ບາງ 270 °.